Всё зависит от задач, которые Вы планируете решить внедрением системы. В любом случае это будет ГЛОНАСС/GPS трекер, он является ядром, сборщиком данных со всех доп. датчиков. По блютус или проводу к нему может быть подключено большое количество доп. датчиков, самые популярные в с/х отрасли это: датчики уровня топлива, угла наклона, глубины высева, заполнения бункера.